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管道爬行器的驅動是采用什么?

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管道爬行器的驅動是采用什么?

發布日期:2017-11-02 作者: 點擊:

管道爬行器驅動采用步進電機,可實現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現故障時,PLC會自動切換到備用驅動器,自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能:當管道內積水深度超過設備使用標準要求時該設備會自動退出;并具有遇阻倒車功能:當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時,設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿(可自選是否裝配),運行平穩有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架,180°兩檔位調整,克服了因管頭長時間一個方向工作,X光管燈絲塌陷場強不均的現象。

在射線檢測方面,射線成像和缺陷自動識別技術、射線計算機輔助成像技術(CR)、射線實時成像技術(DR)和射線斷層掃描技術(CT)都獲得了廣泛的應用。檢測集裝箱的快速X射線實時成像系統、以X射線、γ射線、直線加速器為射線源的各種工業CT裝置已被廣泛地應用到各個工業領域。微焦點X射線CT可以檢測微米級的微小缺陷。

管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同,該種機器人可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的Z小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統,驅動力巨大。

 

管道爬行器

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